1、一客户加工中心在铣外圆时，在45°方向出现椭圆度误差达0.13ram。
经过调整参数#2205后，其误差减XJ/至lJ0.06mm；在对反向间隙做进一步的测定和补偿后。其误差减小：至lj0.04mm；进一步调整干扰补偿滤波器参数#2243，#2244后，误差减小到0.03mm。此后调整各参数均无效。
讨论：不圆度为什么在45度方向达到最大
在45度方向，x轴，Y轴的插补量相等。x轴，Y轴的运动速度相等。这一点最具有代表性。如果两轴的摩擦干扰不同。或两轴的垂直度不标准，机械移动量的综合误差必然在这点反映最大。所以数控系统的调整必须首先要求机床的两轴垂直度达到标准。
从以上分析来看：反向间隙不是影响不圆度因素。因为在45°位置。运动速度和运动方向并未出现反向，但反向间隙是可能影响A、B、C、D点向外或向内凸起台阶的因素之一。
1.1产生不圆度的原因：其一是机械的垂直度：其二是外部对伺服电机运动的阻碍(例如摩擦，联轴器的弹簧扭矩)；其三是伺服系统的参数；对于调试工程师来说，首先磐须要求机械精度在标准范围，各连接部分牢固。刀具夹持牢固，无振动影响。在以上精度假定完好的情况下，再开始伺服系统参数的调试。
#2205(VGN)当然是最重要，最有效的参数。但必须注意，在铣床上x轴与Y轴的负载是不一样的。X轴直接带动工作台，Y轴带动本身的工作台和x轴的工作台。所以从理论上说：Y轴的：#2205(VGN)要大于x轴的#2205(VGN)。这在设定时必须注意。(从共振频率点#2238的设定上也可以证明，Y轴负载质量大，其共振频率就小，当#2238设定与x轴一样时。Y轴就会有共振，当#2238设定比x轴小时，Y轴共振就消失了。)
1.2其次应该调整的参数是“干扰补偿滤波器”参数：：#：2243#2244
#2243——干扰补偿滤波器频率；
#2244——干扰补偿滤波器增益：
干扰补偿滤波器其作用是对外部干扰信号的干扰动作进行补偿，即外部非正常信号如果对控制器指令形成干扰时，能滤波掉干扰信号，同Iq-T以补偿。
补偿的响应强度就是——增益。
因此用两个参数来确定“干扰补偿滤波器”的工作特征：
#2243——干扰补偿滤波器频率；表示滤波器需要滤波掉的干扰频率：目,PT-扰信号的工作频率：
#2244——干扰补偿滤波器增益；——即对干扰进行补偿的强度。该参数设置越大，系统反应越强烈，设置过大就容易引起共振。现场设置时，即使机床还未开始运行也多次出现共振呜叫。
对三菱数控系统而言：当铣园时出现不圆度超标时，调整参数#2243，#2244解决不圆度问题是有一定效果的。
在为上述客户进行调试时，调整该参数，不圆度(两45。偏差)Ao．04mm减少到O．03mm。有一点作用，继续再调试该参数就不起作用了。
1.3采取下列措施，也可对解决不圆度问题有所帮助：
刀具问题；
如果材料硬度大，夹具不良，会出现让刀现象。
如果在工艺上和切削要素上选择不当，容易出现不圆度超标。为此可在工艺上将园分2次 削，或用搪刀搪。最好采用短柄刀具和用强力夹头。
2、调试中出现的故障及排除：
某客户的大型工作机械，采用三菱c64系统，其伺服电机与伺服驱动器之间距离超过20米，系统不时出现内部报警，不能正常工作。而同一台设备另外几套伺服系统却不发生报警，其差别在于伺服电机与伺服驱动器之间距离小于10米。
判断是编码器电缆制作有问题，仔细检查编码器电缆制作图，当电缆长度大干1 5米时，其制作方法于小-T-1 5米时有所不同，在电缆长度大于1 5米时，要求对电源线实行3根线并联绞合，而且要求每条电线粗0.5平方毫米。
检查实际制作的电缆，电源线只用了1根0．1 2平方毫米的电线，这当然不符合编码器电缆制作要求，由于电缆线太细，电缆过长，造成电源电压压降过大，以致编码器工作电压不足，所以编码器不能正常工作，造成系统报警。
处理：按编码器电缆制作要求：将3根0.5平方毫米线绞合并联制作电源线，故障消除并且没有再发生。
这种现象在使用三菱通用伺服系统MR—J2S．MR—J3S也曾经遇到，按同样方式也可以解决。
3、三菱数控c64系统Nc轴：5轴使用绝对值检测系统；
其故障现象是：5个轴的绝对值原点全部能正常设置，无报警；但点动试运行时，第1 第4轴能正常运行，第5轴不能正常运行，一运动就出现”过极限报警”。
检查第5轴软极限参数#2013，#2014设置正常。该参数没有问题。
将第5轴改为“相对值检测系统”，可点动运行。不出现”过极限报警”。客户称该系统参数是直接从另一多轴(8轴)系统复制过来。
分析：如果该现象与“绝对值检测系统”有关．为何其他4轴能在“绝对值检测系统”下正常工作?如果与轴数有关，同样系统已使用多次。如果与参数有关，为何在“相对值检测系统”下能够点动7这使人感到迷惑。
判断：既然第5轴在“绝对值检测系统”下点动出现“过极限报警”报警，而在”相对值检测系统”又可正常工作．该系统可控制Nc轴为8轴。所以可判定系统硬件无问题，问题仍然是参数问题，要么有某一参数在起作用，要么有参数互相冲突。
处理：继续检查参数，特别是检查“绝对值检测系统”与和软极限有关的参数，当检查到参数#8024时，发现第5轴参数与其他轴不同，将其修改后，第5轴能够正常运行：
参数#8024(过行程负值)的含义：参数#8202，#8203．#8204，#8205都与行程范围有关；参数#8204，#8205规定了第2类行程限制范围。
而参数#8202，#8203规定了对第2类行程限制范围的检查是有效还是无效，一般默认值是有效；所以一旦对第2类行程限制范围设定了数值(设定了参数#8204，#8205的数值)，上电后就进行检查。
对于上述的故障现象而言：在使用“绝对值检测系统”时，系统在上电后就实施了原点设置，系统已经建立了坐标系。如果对第2类行程极限也进行了设置，系统一直在进行检测，当行程极限很小时，一点动就会出现报警。
而使用“相对值检测系统”时，上电后并未进行回原点操作，系统尚未建立坐标系，所以系统未进行“过行程检测”。但可进行点动操作．所以不报警。
这就是造成令人迷惑的原因。
4、客户报告
数控系统出现：正，负极限同时报警；
检查：检查正，负极限开关有效性。发现全部失效。检查输入其他输入信号也全部失效。
判断：输入信号公共端掉线。经检查确实输入信号公共端继电器故障。
处理：更换继电器后故障排除
5、故障现象：三菱M64系统，开机后显示器闪烁，显示帧翻滚；最后呈黑点逐渐浸入状。
判断：显示器故障或从控制器到显示器的连接电缆F098故障。
检查：F098电缆的外观无异常。(以前曾经有多例F098电缆被烧坏融化现象)。虽然无异常现象，但系统接地不良会导致F098电缆烧毁或损坏。
处理：更换F098电缆后故障消除。要求客户进一步检查数控系统接地问题。
6、客户报告数控系统不受控制：
检查：所有输入信号无效，但外部输入线路正常；
判断：可能基本I/o板失效。
进一步检查：意外发现站号开关被拨动。基本I/0板站号应该为0，1但被拨动为2，3。所以输入信号无法接收。
处理：准确设置。基本i/o板站号为0.1。故障消除。
7、在天气潮湿，连续下雨的季节同时有三例客户报告主轴编码器信号紊乱；一例报告显示器黑屏。天气好转后。以上故障全部消失；
有一例客户报告三菱C64系统停机一个月后开机，系统出现”位置误差过大”报警。但机床尚未开始运动，要求客户检查编码器连接电缆是否松动，并要求其连续开机1 OJJ",时热机。后客户报告系统正常运行。
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